Parafia w Nawrze powstała najprawdopodobniej w pierwszej połowie XIII w. Ksiądz Stanisław Kujot w swojej książce Kto założył parafie w dzisiejszej diecezji chełmińskiej, wydanej w 1905 roku w Toruniu zaliczył Nawrę do najstarszych parafii na ziemi chełmińskiej. Uważał, że mogła ona powstać przed przybyciem na te ziemie Krzyżaków. Choć pierwsze pisane wzmianki o Nawrze mamy z roku 1222, to o kościele dopiero z 1330 roku, kiedy to dokumenty wymieniają plebana Jana z Nawry. Najprawdopodobniej parafia została utworzona w momencie lokacji wsi, przypuszczalnie przed 1248 rokiem. Istnienie tej parafii potwierdzone jest także w 1445 roku. Kościół pod pierwotnym wezwaniem św. Mateusza, następnie św. Katarzyny Aleksandryjskiej, a od 10 maja 2005 roku drugą patronką kościoła w Nawrze jest Najświętsza Maryja Panna Wspomożycielka Wiernych. Odpust przypada w ostatnią niedzielę maja, natomiast św. Katarzyny Aleksandryjskiej, głównej patronki parafii - 25 listopada (w sam dzień).